ikaz さん ご質問ありがとうございます！
現場の確認をせずに契約する業者もあると思いますが、電線などの障害物が気になるということですから、見積もり額に追加料金などが発生しないかなどを、各業者に確認されたほうが良いと思います。
業者も色々です。
訪問見積もりをせずに、一般的な吊り作業の感覚で金額を提示して請けるだけ請けて、技術的に無理な場合、当日に断るような業者もあると思います。
逆に作業が可能かどうかや、難易度をはかるために現地の確認をしたいという業者もあるでしょう。
ベッドのヘッドとマットレスなので、引っ越し作業員としてはそんなに難易度の高い荷物ではありませんので、多少の障害物があっても大丈夫だろうと考える業者は多いと思いますが、後々トラブルにならないように、見積もりの金額と作業内容の確認や、追加料金の発生する可能性などを、各業者ごとに確認するようにしてください。
男手が２名あるということですが、これも業者によって考えが変ると思います。
私が在籍していた業者では、ユーザーに作業を手伝ってもらうということは、絶対にありませんでした。
破損などが起きた場合の、責任の所在がはっきりしないからです。
ただ、安易に手伝ってもらうような業者もありますし、それによって料金が安くなることもあります。
ベッドの吊り上げ作業であれば、吊り上げる作業員２名がいれば、なんとかなる場合が多いです。
吊り上げる前に、下で荷物を支えてもらう程度の手伝いをしてくれるユーザーがいれば、作業員２名でできなくもないのですが、私としてはお勧めはできません。
あとは、ikaz さん がお決めになることですが、とにかく作業内容を確認するようにだけしてください。
一括見積もりサービスから申し込まれると、一度の条件入力で複数の引っ越し業者に連絡がいきますから、個別に電話などをする手間が省けます。
一般的な引っ越し専用のフォームになっていますので、引っ越しされる人数は大人１名を選択して先にすすめてください。
引っ越し先の住所は、現住所と同じものを記入しましょう。
無料のサービスですから、お気軽にご利用くださいね。